机器人小臂用钻铣夹具
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人小臂用钻铣夹具，包括机体，所述机体的内部开设有空腔，在空腔的后侧开设有凹槽和滑行槽，并且滑行槽位于凹槽的外侧，在凹槽的内壁固定连接有马达，在马达的输出端固定连接有固定装置，并且固定装置转动连接在滑行槽内。该机器人小臂用钻铣夹具，通过设置旋转电机，进而当旋转电机运作时，旋转电机的输出端使第一齿轮转动，而当第一齿轮转动时即可带动第二齿轮转动，而第二齿轮在旋转时即可通过活动柱带动两组夹块的后侧向两组夹块的中心转动，从而两组夹块的前侧即可便捷又快速的将物件夹住，并且该装置的结构较少成本较低。
基本信息
专利标题 ：
机器人小臂用钻铣夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921797380.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN210997521U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
孙剑
申请人 ：
常州市崇信机械科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市金坛区儒林镇园区西路12号
代理机构 ：
南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗柱平
优先权 ：
CN201921797380.0
主分类号 ：
B23Q3/00
IPC分类号 ：
B23Q3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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