机器人用小臂杆
授权
摘要

本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种机器人用小臂杆,包括两组机体,所述机体的内部开设有滑槽,在滑槽的前后两侧均开设有置物腔,在置物腔的内壁固定连接有齿条,在滑槽的内部滑动连接有移动装置,并且移动装置与齿条啮合,而在移动装置的顶部固定连接有小臂杆。该机器人用小臂杆,通过设置移动装置,从而在需要使小臂杆延长时,移动装置带动着小臂杆移动,从而通过改变小臂杆的位置来使其工作距离延长,由此即可在不改变机器人上的零件位置的情况使小臂杆的工作距离变长,减少了许多不便并且工作难度较低。

基本信息
专利标题 :
机器人用小臂杆
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921797384.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-24
授权号 :
CN210998717U
授权日 :
2020-07-14
发明人 :
孙剑
申请人 :
常州市崇信机械科技有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市金坛区儒林镇园区西路12号
代理机构 :
南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
罗柱平
优先权 :
CN201921797384.9
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-07-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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