机器人小臂结构及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人小臂结构及机器人。机器人小臂结构包括小臂本体，所述小臂本体的第一端设置有支撑台和中间轴组件安装结构，所述安装结构固定设置在所述支撑台上。本实用新型的机器人小臂结构及机器人可以大幅度减小小臂结构及整机的变形量，从而提高控制性能及整机精度，并且极大简化了小臂结构，使加工成本大幅度下降。
基本信息
专利标题 ：
机器人小臂结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920810328.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-30
授权号 ：
CN210121846U
授权日 ：
2020-03-03
发明人 ：
金明亮孔令超马章宇崔中钟成堡程顺鹏章幂
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市前山金鸡西路六号
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
罗蔓
优先权 ：
CN201920810328.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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