本实用新型公开了一种高性能机器人小臂固定座，包括固定座和小臂，所述固定座一端可拆卸连接有小臂，所述固定座内壁通过螺钉连接有滑轨，所述滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块一端焊接有连接板，所述连接板一侧通过螺钉连接有套筒，所述套筒一端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆表面套接有减震弹簧，所述连接板一侧表面焊接有安装套管。本实用新型通过小臂对连接板产生压力时，伸缩杆会往套筒内收缩，同时减震弹簧会产生一个与惯力相对抗的力，从而伸缩杆位置的变化，可有效的隔离震动和吸收冲击力，并通过小臂一端接触到安装套管内腔底部时，锁止柱头弹出并与固定凹孔相衔接，便于小臂的安装和固定，提高了安装的效率。