机器人小臂结构及机器人
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摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人小臂结构及机器人，小臂结构包括小臂主体、丝杠轴及与所述丝杠轴连接的同步带轮，所述丝杠轴可转动连接所述小臂主体，其特征在于，还包括锁止组件，所述锁止组件包括同步件与止动件；所述同步件连接所述同步带轮，并随所述同步带轮转动，所述止动件连接所述小臂主体，所述止动件用于限位所述同步件的转动，本方案在丝杠花键组件安装、维修时，可将丝杠轴止动，防止丝杠轴在重力作用下坠落引发碰撞，保证丝杠花键组件的精度，提高小臂结构的安全性和便捷性。
基本信息
专利标题 ：
机器人小臂结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921137935.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-18
授权号 ：
CN210633663U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
钟成堡金明亮孔令超崔中马章宇
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市前山金鸡西路
代理机构 ：
北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜波
优先权 ：
CN201921137935.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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