本实用新型公开了一种工业机器人小臂杆装配工装，包括底板、夹持单元和动力单元，所述底板为L型，所述底板下表面中部的前后两侧与支撑座的上端固定连接，所述支撑座为U型，所述夹持单元包括移动块、滑杆和固定块，所述固定块设有四个，四个固定块分别设在底板下表面的左右两侧，所述滑杆设有两个，两个滑杆的两端分别与四个固定块的内侧面固定连接，且两个滑杆的一端穿过两个移动块两端侧面的滑孔，两个移动块的上表面的前后两侧分别与两个夹板的下端固定连接，且夹板为U型，本工业机器人小臂杆装配工装，可方便快速的将小臂进行支撑固定，并且固定后的小臂不会转动，方便零件的安装，增加装配的速度。