一种机器人装配工装
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人装配工装，包括桁架，其特征在于，还包括：设置在所述桁架上的供料装置，所述供料装置用以将产品进行放置或进行下一工位；设置在所述桁架上的第一机器人装置，所述第一机器人装置用以由所述供料装置放置的产品进行修胶口和装配卡扣；设置在所述桁架上的第二机器人装置，所述第二机器人装置用以由所述供料装置放置的产品进行修胶口和装配卡扣；设置在所述桁架上的输送装置，所述输送装置由所述供料装置将成品转移过来进行放置；用以控制所述供料装置、第一机器人装置、第二机器人装置、输送装置工作的控制装置。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人装配工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921626656.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN211074567U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
张扬
申请人 ：
上海海泰汽配有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇工业园区宣黄公路139号
代理机构 ：
上海天翔知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐家豪
优先权 ：
CN201921626656.9
主分类号 ：
B29C45/42
IPC分类号 ：
B29C45/42 B29C65/56 B29C65/78 B29L31/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
B29C45/42
使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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