一种机器人轴孔装配工作站
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人轴孔装配工作站，属于智能化柔性装配技术领域。该工作站包括安装在装配平台上的转臂装配机器人，装配机器人的末端执行机构包括电动夹爪，电动夹爪的夹爪座中装有伺服电机带动的主动齿轮以及与之构成移动副的传动齿条；传动齿条一端具有与主动齿轮啮合的单侧齿，另一端具有分别与支撑于夹爪座左、右指臂齿轮啮合的双侧齿，左、右指臂齿轮分别延伸出外端与对应的左、右夹爪手指内端铰接的指臂，左、右夹爪手指的中部分别通过左、右手指支撑臂与夹爪座铰接。本实用新型采用借助可靠的对称驱动机构实现了所需的动作，因此易于保证对中同心。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人轴孔装配工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122912176.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-25
授权号 ：
CN216541707U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
王展雄沈博何磊王月明
申请人 ：
航天晨光股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁经济技术开发区天元中路188号
代理机构 ：
南京同泽专利事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
闫彪
优先权 ：
CN202122912176.2
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J9/00 B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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