一种工业机器人装配工作站
授权
摘要
本实用新型公开的属于机器人装配技术领域，具体为一种工业机器人装配工作站，其包括：多个传送带、组装机器人、变位机、码垛机器人、货架和控制台，多个所述传送带上均具有伺服电机，所述传送带下侧设置组装机器人，所述组装机器人具有组装抓手，所述传送带右侧设置变位机，所述变位机上具有工作盘，所述变位机右侧设置码垛机器人，所述码垛机器人上具有码垛抓手，所述码垛机器人右侧设置货架，当有零部件放置在仓库上时，压力传感器受压产生信号，将信号传递给中央处理器，并在显示屏上进行显示，方便判断仓库是否放有零部件，便于放置零部件，减少工作时间，提高工作效率，降低使用空间大小，节约成本。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人装配工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921144184.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN210549443U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
周威
申请人 ：
深圳尔必地智能技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福永街道凤凰社区广深路福永段109号锦灏大厦336
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921144184.3
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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