一种工业机器人视觉应用工作站
授权
摘要
本实用新型公开的属于物料抓取设备技术领域，具体为一种工业机器人视觉应用工作站，其包括：机械臂机构、视觉定位控制机构和抓取机器人，所述机械臂机构电性连接所述视觉定位控制机构，所述视觉定位控制机构包括工业相机、视觉对位器、无线信号传输模块、PLC和控制终端，四个所述工业相机电性连接所述视觉对位器，所述视觉对位器信号连接所述无线信号传输模块，所述无线信号传输模块电性连接所述PLC，所述PLC电性连接所述机械臂机构和所述抓取机器人，所述控制终端电性连接所述PLC。该工业机器人视觉应用工作站，不仅通过视觉定位控制机器人，实现了跟随抓取，而且能够对不同生产线的物料完成视觉定位，适用范围更广。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人视觉应用工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921144182.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN210968898U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
周威
申请人 ：
深圳尔必地智能技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福永街道凤凰社区广深路福永段109号锦灏大厦336
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921144182.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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