本实用新型公开了一种工业机器人末端移动视觉工作站，包括工作平台、机器人和末端执行装置，机器人安装在工作平台上；末端执行装置包括夹具横梁以及安装在夹具横梁上的气动夹具和视觉系统；夹具横梁安装在机器人的末端轴上；视觉系统包括工业智能相机，工业智能相机的前端设有镜头，工业智能相机安装在相机安装板下端，相机安装板通过滑动组件可滑动地安装在夹具横梁上，在夹具横梁上设有对滑动组件进行锁紧定位的锁紧机构。本实用新型将视觉系统集成在机器人末端夹具上，避免了拍摄检测视野固定不变的缺陷，并且可以搭配机器人和不同的夹具完成相关作业，使用灵活性高。