本实用新型公开了基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，包括工作站台和机器人机械臂，机器人机械臂安装在工作站台上端的一侧，在储物底座的承重平台上端安装机器人机械臂，并在储物底座的底部设置万向轮，储物底座既可以储存一些机械零件和维修工具，方便机器出现问题时进行维修更换零件，又增加了装置下盘的稳定性，而万向轮则方便工作站的转移，在机器人机械臂末端的伸缩杆的侧壁上安装摄像机，利用无线连接模块连接电脑主机，机器人机械臂工作时摄像机先将目标图像传输给电脑主机，经图像处理分析后再通过机器人控制柜控制机器人机械臂进行精准操作；本基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，使用便捷，精准高效。