一种基于图像处理的目标识别工业机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种基于图像处理的目标识别工业机器人,包括机器人本体、图像识别传感器、电路主板、单片机、输电线、电动伸缩杆、蓄电池、驱动电机和控制开关,所述机器人本体的上端内部通过螺丝固定安装有图像识别传感器,所述机器人本体的下端内部通过螺丝固定安装有电路主板,且电路主板上固定安装有单片机。本实用新型通过设置有图像识别传感器代替传统的摄像机,使得本装置在进行目标识别时,更加精准,通过设置有减震轮,使得本装置可以较为平稳的移动,通过设置有弧形防撞板,可以有效的减少碰撞的冲击力,使得本装置更加稳定安全。

基本信息
专利标题 :
一种基于图像处理的目标识别工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921480474.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-06
授权号 :
CN210389205U
授权日 :
2020-04-24
发明人 :
贾振明何易晟肖畅苏勇健张渝羚陈昊
申请人 :
贾振明
申请人地址 :
山东省青岛市黄岛区嘉陵江路777号青岛理工大学
代理机构 :
北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人 :
刘桂荣
优先权 :
CN201921480474.5
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  B25J19/04  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-08-17 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20190906
授权公告日 : 20200424
终止日期 : 20200906
2020-04-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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