图像识别装置、移动体装置以及图像识别程序

授权

摘要

进行稳健性高的图像识别。图像识别装置(2)在图像(4)中推测为出现对象者(3)的位置设定包围对象者(3)的全身的整体观测区域(5)、和包围对象者(3)的特征的部分的部分观测区域(6a～6g)。图像识别装置(2)切取整体观测区域(5)和部分观测区域(6a～6g)的图像，并将HOG特征量和颜色分布特征量这两个图像特征量组合来计算这些图像与预先学习过的图像的类似度。图像识别装置(2)针对整体观测区域(5)和部分观测区域(6a～6g)分别独立地计算组合HOG特征量和颜色分布特征量的最佳的比例(比率)。该比例的决定通过将设定组合HOG特征量和颜色分布特征量的权重的权重参数αi包含于状态向量并作为利用粒子滤波器的穷举搜索的对象来进行。

基本信息

专利标题：

图像识别装置、移动体装置以及图像识别程序

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109074652A

申请号：

CN201780020960.6

公开（公告）日：

2018-12-21

申请日：

2017-03-30

授权号：

CN109074652B

授权日：

2022-06-14

发明人：

山田英夫久野和宏榎田修一桥本达哉

申请人：

株式会社爱考斯研究;国立大学法人九州工业大学

申请人地址：

日本东京都

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

舒艳君

优先权：

CN201780020960.6

主分类号：

G06T7/20

IPC分类号：

G06T7/20 G06T7/269