一种工业机器人上下料工作站
授权
摘要
本实用新型涉及一种工业机器人上下料工作站。该工业机器人上下料工作站包括机床和用于对机床上下料的工业机器人，所述工业机器人的一侧设有托盘架，托盘架上设有用于放置毛坯件和加工完成件的托盘，所述上下料工作站还包括用于运输托盘的AGV运输车。通过在工业机器人上下料工作站内设置AGV运输车，AGV运输车将放置毛坯件的托盘输送至工业机器人的旁边，以及将放置加工完成件的托盘从工业机器人旁边运出，提高了加工的自动化程度和效率，降低人力成本，节约了运输成本；并且避免了因人工上下料存在安全隐患的问题。通过一个工业机器人对三个机床进行上下料，节省了工业机器人，充分利用了空间，减少了机器人的空置时间，提高了整个工作站生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人上下料工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921179639.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN211073609U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
代慧陈炯辉
申请人 ：
广州番禺职业技术学院
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区沙湾镇青山湖
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
颜希文
优先权 ：
CN201921179639.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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