教学用工业机器人电子琴弹奏工作站
专利权的终止
摘要
本实用新型揭示了一种教学用工业机器人电子琴弹奏工作站，包括工业机器人、单片机控制板和移动设备，工业机器人上安装有手爪，机身上设有数字输入端口和数字输出端口；单片机控制板包括单片机、信号输出接口和信号输入接口，信号输出接口分别与单片机、工业机器人的数字输入端口连接，信号输入接口分别与单片机、工业机器人的数字输出端口连接；移动设备与单片机通讯连接，用于向单片机发送控制手爪敲击电子琴的信号。本实用新型满足机器人系统集成、单片机系统设计等实训条件，适应性范围广。
基本信息
专利标题 ：
教学用工业机器人电子琴弹奏工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920996364.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN211207779U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
周文军吴有明
申请人 ：
南宁职业技术学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学西路169号
代理机构 ：
南宁图耀专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈剑锋
优先权 ：
CN201920996364.8
主分类号 ：
G09B25/02
IPC分类号 ：
G09B25/02 G09B23/18 G09B9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的；机器的
法律状态
2022-06-14 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G09B 25/02
申请日 : 20190628
授权公告日 : 20200807
终止日期 : 20210628
申请日 : 20190628
授权公告日 : 20200807
终止日期 : 20210628
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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