本实用新型公开了一种基于工业机器人视觉应用的教学装置，包括底架、教台和电机，所述底架的顶部轴连接有教台，且底架的外侧焊接有支撑杆，所述支撑杆的一端位于导槽内，所述支撑杆顶部的外侧开设有伸缩槽，且伸缩槽内通过第一弹簧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端位于固定槽内，所述教台内嵌入式安装有电机，所述螺杆轴连接于活动槽内，所述安装座的顶部开设有承接槽，所述安装座的顶部边缘处开设有限位槽，所述安装座内嵌入式轴连接有驱动齿轮。该基于工业机器人视觉应用的教学装置，可以调整教学展示角度，提高适用范围，同时可以对机器人手臂的抓取工件进行移动和限位，模拟现实流水线环境，提高教学质量。