一种机器人视觉教学应用装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人视觉教学应用装置,包括教学台、检测机构、分拣机构和瑕疵品夹持机构,所述检测机构设于教学台上方,所述检测机构包括检测架、检测传送带、检测伸缩杆和视觉检测装置,所述检测架设于教学台上方,所述检测传送带设于教学台上方,所述检测传送带设于检测架下方,所述检测伸缩杆设于检测架顶壁,所述视觉检测装置设于检测伸缩杆的输出端,所述视觉检测装置设于检测传送带上方。本实用新型属于机器人教学技术领域,具体是提供了一种检测机构便于检测工件是否合格,分拣机构便于分拣工件到不同的平台,瑕疵品夹持机构便于将瑕疵品转放到修复平台上,便于后期修复工件的机器人视觉教学应用装置。
基本信息
专利标题 :
一种机器人视觉教学应用装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022184074.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-29
授权号 :
CN213967790U
授权日 :
2021-08-17
发明人 :
裴东宋夏楠吴坛坤
申请人 :
西北师范大学
申请人地址 :
甘肃省兰州市安宁区安宁东路967号
代理机构 :
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 :
叶培辉
优先权 :
CN202022184074.9
主分类号 :
B07C5/10
IPC分类号 :
B07C5/10 G09B25/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/04
根据大小来分选
B07C5/10
用光响应装置测定
法律状态
2021-08-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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