SCARA机器人小臂结构及SCARA机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种SCARA机器人小臂结构及SCARA机器人。SCARA机器人小臂结构，包括：小臂；驱动机构，所述驱动机构安装在所述小臂的第一端；丝杠花键组件，所述丝杠花键组件安装在所述小臂的第二端；传动机构，所述传动机构连接在所述丝杠花键组件和所述驱动机构之间；编码器组件，所述编码器组件安装在所述丝杠花键组件上以采集所述丝杠花键组件运动信息；控制单元，所述控制单元与所述编码器组件和所述驱动机构均通讯连接，所述控制单元根据所述编码器组件传递的信息对所述驱动机构进行控制以对所述丝杠花键组件进行运动误差补偿。本实用新型的SCARA机器人小臂结构的控制精度高、生产、控制成本低。
基本信息
专利标题 ：
SCARA机器人小臂结构及SCARA机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920582682.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN209831645U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
金明亮孔令超马章宇钟成堡崔中赵杰
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市前山金鸡西路六号
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
罗蔓
优先权 ：
CN201920582682.X
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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