一种码垛机器人小臂结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种码垛机器人小臂结构，包括小臂主体，所述小臂主体包括铝层，所述铝层的内侧壁设有复合层，所述复合层的内侧壁设有加强层，所述小臂主体的前侧壁和后侧壁均贯穿设有前端安装孔、第一后端安装孔和第二后端安装孔，所述第一后端安装孔均位于同侧的所述前端安装孔和所述第二后端安装孔之间，通过镁合金板材层和锌合金板材层的配合设置可实现提高强度的同时使该铝板更轻盈的效果，通过钛硅合金板材层和铁铝合金板材层的配合设置可实现提高强度的效果，通过横梁、纵梁和斜杆的配合设置可实现在不增加重量的同时提高强度的效果，本实用新型的强度有所提高，所以使用寿命增长。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人小臂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921110891.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-16
授权号 ：
CN210500253U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
刘维波
申请人 ：
江苏美之好机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市东台市城东新区智厦C座7007
代理机构 ：
苏州创策知识产权代理有限公司
代理人 ：
周锦全
优先权 ：
CN201921110891.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J18/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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