本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种具有自动定位功能的机器人小臂，包括底板，所述底板的顶部固定安装有下臂，所述下臂的顶部活动安装有小臂本体。该具有自动定位功能的机器人小臂，通过设置气泵、抽吸管、温度传感器、蜂鸣报警器和中央处理器，当温度达到中央处理器内预设阙值时，中央处理器开启制冷机和气泵，制冷机将安装箱内的热量搬运到安装箱外部，小臂本体的热量向通气管流通，小臂本体的温度得到了降低，当开启制冷机和气泵依旧无法使得小臂本体温度明显下降时，中央处理器开启蜂鸣报警器示警，提醒使用者关闭设备检修，如此，小臂本体不会在高热环境下运行，其老化速度减缓，使用寿命延长。