本实用新型涉及一种使用灵活的工业机器人，包括加工平台以及转动贯穿设置在加工平台上的旋转螺套，旋转螺套通过螺纹连接方式套接在竖向支撑丝杆上，所述加工平台上还固定安装有用于驱动所述旋转螺套旋转的第一正反转伺服电机；所述竖向支撑丝杆的顶端转动架设有呈水平方向设置的支撑横梁，所述竖向支撑丝杆的顶部一侧安装有用于驱动所述支撑横梁旋转的第二正反转伺服电机；所述支撑横梁的端部具有用于调整机械手在水平方向上位置的水平调节组件。本实用新型实施例能够调整机械手在竖直方向上的高度以及机械手在水平方向上所处的位置，从而提高了机械手使用的灵活性；且通过伸缩套杆、导向滑杆的相互配合，使得机械手在使用时更可靠。