本发明提供一种工业机器人及其使用方法，属于工业机器人技术领域，该工业机器人包括底板；外导轨，设置于底板的上侧；内导轨，设置于外导轨的内侧；外导轨和内导轨的顶部均开设有滚轮槽；支撑架，固定于外导轨的顶部；碾磨机构，其设有两组，对称设置于外导轨和内导轨上，用于对工业原料进行碾磨；储料机构，设置于外导轨上，用于放置待碾磨的原料；本发明中通过将粉状原料存储储料箱内，接着将原料导入碾磨机构内的碾磨桶中，进行碾磨，同时储料箱内的原料通过分层，使得一次性落入碾磨桶的原料不会过多，在进行碾磨时，不易产生由于原料较多碾磨不均匀的情况发生，本装置使得原料碾磨自动化，不仅效率高，而且效果高，具有广阔的应用前景。