本发明公开了机器人自动上袋包装装置，在链条输送机构上连接尾部吸袋机构，并将尾部吸袋机构设置为间断连接的支撑体，以便于尾部吸袋机构顺利吸取袋子尾部；设计了袋子整理机构，能够将放置在链条输送机构上的袋子自动调整，防止出现袋子歪斜，出现袋子开口时抓取不稳态的问题；下料机构采用两个气缸c控制抓取的袋子高度，以便于对袋子进行装料，装料时仓门又气缸b控制，能够使装料过程精确顺利实施；装料完成后，由升降平台调整自身高度，以防止接袋时出现袋子倾斜的问题；由于采用的是机器人系统，整套系统也是先进的智能化生产线。