粉料包装袋机器人自动装车装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种粉料包装袋机器人自动装车装置，属于自动装车技术领域。本实用新型包括龙门架式安装的桁架，桁架底部安装有滑轮并跨在两条平行的轨道上，桁架下方沿轨道方向铺设有输送线；输送线上放置有托盘，托盘上放置有粉料包装袋，桁架由工字钢和方管搭建而成三角形架构，在桁架上铺设有轨枕，轨枕上安装有在X轴和Y轴运动的机械手；机械手包括与轨枕连接的Z轴运动机构，Z轴运动机构下端安装有机架，机架上安装有吸盘组件；输送线位于卡车一侧，卡车平行于轨道放置，输送线与卡车均位于机械手运动范围内；输送线的末端安装有托盘回收处；可以实现全程无人化。

基本信息

专利标题：

粉料包装袋机器人自动装车装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020554917.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-15

授权号：

CN212173783U

授权日：

2020-12-18

发明人：

张业伟宋英超李辉吕宜明

申请人：

青岛英驰斯仪自动化科技有限公司

申请人地址：

山东省青岛市市南区宁夏路306号创客大街A座605室

代理机构：

青岛发思特专利商标代理有限公司

代理人：

巩同海

优先权：

CN202020554917.7

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91 B65G67/04 B65G43/08