一种桁架机器人自动装车系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种桁架机器人自动装车系统，包括桁架机器人、输送机构、智能识别系统和控制调度系统，桁架机器人跨置于装车载货面和输送机构的输出端上方，智能识别系统布置于货车载货面和输送机构的输出端的上方，控制调度系统分别与桁架机器人和智能识别系统连接，通过智能识别系统识别货物规格和货车位置，并通过桁架机器人将输送机构的输出端上的货物抓取码放至货车载货面上。本实用新型可全程实现物料自动排布、装车垛型自主规划，货车自主识别以及全自动装车，一体化程度高，工作效率高，可实现多规格品种物料装车，兼容性好，节约人工成本，能将成垛的货物分拣输送并装载至目标车上。

基本信息

专利标题：

一种桁架机器人自动装车系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921933675.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-11

授权号：

CN210973091U

授权日：

2020-07-10

发明人：

赵得军姜卫国朱学建石建兵邱国栋孙志成闻海张行

申请人：

武汉人天机器人工程有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司

代理人：

乐综胜

优先权：

CN201921933675.6

主分类号：

B65G67/04

IPC分类号：

B65G67/04 B65G47/90 B65G65/00