本实用新型属于车辆装载技术领域，具体涉及一种自动装车系统，当料包从来料整形导正机构经过整形压实后进入码垛机器人抓取位置；码垛机器人按照预先设计的码垛方式，在码垛平台上将料包依次码好；当码垛完成后，综合控制系统控制码垛平台将码好的料包移动至待装车位置；推送机构将码垛叉起并向车厢中推送，到达车厢预定卸料位置进行卸货装载；一次卸料装载完成后，推送机构回到初始位置，进行下一次装载。以上过程循环进行，直至整个装车工作完成。本申请对传统人力装车方式或叉车装车方式进行替代，实现自动化装车作业，降低劳动强度，提高装车安全性和生产效率。