本发明涉及扫地机器人技术领域，揭示了一种扫地机器人的清扫方法、装置、存储介质及扫地机器人，其中方法包括：调用预先安装在扫地机器人上的摄像装置采集目标区域的图像，得到第一图像，根据第一图像判断目标区域是否存在危险颗粒，若是，控制扫地机器人对目标区域的危险颗粒进行清扫，并在清扫时，控制设置于扫地机器人的滚筒的表面的黏性装置粘附目标区域上的危险颗粒，使危险颗粒粘附在滚筒的黏性装置上，以完成危险颗粒的清理，提高扫地机器人对危险颗粒的清理效果，实现彻底消除危险颗粒带来的人身风险。