一种扫地机器人清扫方法及相关装置
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种扫地机器人清扫方法及相关装置，该方法包括：控制扫地机器人沿其所处的待清扫区域的区域边界运动以获得第一路径信息；基于第一路径信息生成区域规划地图，并根据区域规划地图对待清扫区域进行全覆盖路径规划以获得第二路径信息；响应于根据第二路径信息的全屋清扫未结束，将扫地机器人调度至下一待清扫区域，并返回至控制扫地机器人沿其所处的待清扫区域的区域边界运动以获得第一路径信息的步骤。这样可以提高清扫效率。
基本信息
专利标题 ：
一种扫地机器人清扫方法及相关装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114431771A
申请号 ：
CN202111670545.X
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
葛科迪汪鹏飞马子昂刘征宇殷俊
申请人 ：
浙江大华技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何倚雯
优先权 ：
CN202111670545.X
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
