本实用新型公开了一种用于扫地机器人的清扫组件以及扫地机器人。基于本实用新型，清扫组件可以配置有去缠毛机构，其中，旋转滚刷在清扫任务的任务执行期间与去缠毛机构的第一物理接触可以产生更小的磨损，旋转滚刷在非任务执行期间通过翻转而与去缠毛机构的第二物理可以促使缠绕在旋转滚刷的缠毛断裂，从而可以在旋转滚刷被去缠毛构件的损伤被最小化的前提下，实现对旋转滚刷的缠毛自动清理，进而有助于提高清理效率、降低清理难度、并且改善用户体验。