本实用新型涉及一种清扫系统旋转机构及扫地机器人，清扫系统旋转机构包括清扫组件，清扫组件包括刮条和滚刷，刮条和滚刷平行且相邻设置，刮条和滚刷分别绕其轴线方向转动，刮条和滚刷的转动方向相反；传动组件，传动组件连接清扫组件；驱动组件，驱动组件连接传动组件。本实用新型所提供的方案，刮条和滚刷集成在一起组成清扫组件，可各自绕其轴线方向转动，且两者转动的方向相反；利用传动组件，将驱动组件输出的动力传递到清扫组件上，使得清扫组件上的刮条和滚刷按照预设的转速转动。在使用中，由于滚刷和刮条能够转动，便于将地面的灰尘卷起，两者的转速相反，灰尘被集中在滚刷和刮条之间，更利于除尘装置将灰尘吸入，进而提升了清扫效率。