本实用新型提出了一种扫地车清扫摆臂机构，用以解决现有技术中安装难度大、不易安装、无法通过较窄路段，被卡住和刮伤扫刷的问题；一种扫地车清扫摆臂机构，包括固定支架，固定支架与垂直摆臂铰接连接，垂直摆臂与推板铰接连接，推板与水平摆臂连接，水平摆臂远离推板的一端焊接有弹簧挂件，弹簧通过挂钩分别与推板和弹簧挂件连接，在垂直摆臂的侧壁上设有电推杆，电推杆的输出端与推板连接；可自由实现扫地车摆臂的伸出与收回，大大提高车辆通过率，减少了扫地车的碰撞和刮伤，减低了维护成本；设置回弹限位块避免过度收回发生碰撞，提高设备使用寿命；安装方式灵活便捷，节约时间；在驾驶室内便可控制摆臂伸出与收回，操作便捷，节省人力。