本实用新型公开了一种扫地机用清扫机构，属于扫地机技术领域，包括底座，所述底座内两侧安装有电机a，所述电机a的动力输出端与转轴的动力输入端相连接，所述转轴底部贯穿连接有连接杆，所述转轴底端可拆卸连接有扫地刷a，所述连接杆底部间隙连接有辅助刷，所述底座两侧镶嵌连接有超声波传感器a，所述扫地刷a位于超声波传感器b的上方，所述电机a位于电动推杆的左侧，所述电动推杆底端可拆卸连接有竖板，所述竖板滑动连接有卡槽，所述卡槽开设于底座的底部。扫地机上扫地刷a、辅助刷和扫地刷b配合对地面进行清扫，扫地机经过处地面清扫干净，清扫范围大；超声波传感器检测到的扫地刷a未清扫掉的顽固杂物经刮板铲除，地面清扫效果好。