本实用新型公开了一种基于机器视觉的扫地机清扫机构，包括机构主架，所述机构主架的一侧螺栓连接有机构侧架，所述机构主架的顶面设有往复驱动装置，所述机构主架的底部设有清扫装置，所述清扫装置的一端连接有传动皮带轮，所述机构主架的背部螺栓连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输送轴连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮和传动皮带轮之间连接有第一驱动皮带。本实用新型方便清扫转筒的护理和更换，降低了扫地机清扫机构的清理难度，第二驱动电机可以将动力通过第二皮带轮输送至第二驱动皮带，第二驱动皮带通过驱动凸轮带动曲轴，曲轴带动机构主架，使机构主架可以作往复移动，大大提高了清扫装置的清洗效果。