本实用新型公开了一种便于更换的扫地机器人清扫机构，包括电机，所述电机的动力输出轴固定连接有固定杆，所述固定杆的底端活动套接有固定套，所述固定套的底部固定连接有固定盘，所述固定盘的底部固定连接有清洁刷，所述固定杆的底部开设有活动槽，所述固定杆的内部开设有位于活动槽上方的滑槽，所述固定杆的两侧均开设有位于滑槽上方的限位槽。该便于更换的扫地机器人清扫机构，是对现有扫地机器人的清扫机构进行改进，顺时针拧动螺纹杆和调节螺栓，使得限位板卡在限位槽内部，且限位块进入到限位孔的内部，从而完成对清扫机构的安装固定，逆时针拧动旋钮和调节螺栓，使得限位板与限位槽分离，且限位块从限位孔内部脱出，方便对其进行拆卸。