一种扫地机器人智能清扫的方法
公开
摘要
本发明涉及一种智能家居领域，尤其涉及一种扫地机器人智能清扫的方法。解决扫地机器人对复杂的地面环境识别率不高、不能高效地清除地面垃圾的问题。方法包括：步骤1、扫描地面图像并保存；步骤2、开启清扫模式并拍摄；步骤3、图像预处理，标记出可疑区域；步骤4、对可疑区域进行清扫，并且计数；步骤5、检测是否清除干净；步骤6、检测是否为地面；步骤7、判断清除次数是否超过阈值，若没有超过，则继续清除，若超过阈值或者等于阈值，则发出警告信息后，进行步骤2。通过设定阈值，限定同一个地方最大清扫次数，避免了扫地机器人在同一个地方进行清扫；通过发送警告信息，让扫地机器人的所有人了解清扫情况，方便清扫难以处理的垃圾。
基本信息
专利标题 ：
一种扫地机器人智能清扫的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114569007A
申请号 ：
CN202210188705.5
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李志强
申请人 ：
李志强
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区宁围街道平澜路215号协和辉丰发展中心1幢1601室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210188705.5
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 G06V20/00 G06V10/26 G06V10/54 G06T5/40 G06T7/41 H04N7/18 G08B21/00 G08B25/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
