一种机器人清扫地面的方法、装置及机器人
授权
摘要
本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人清扫地面的方法、装置及机器人，其中，该机器人清扫地面的方法包括获取待清扫的区域，并根据障碍物位置将获取的所述待清扫的区域划分成M个子单元，根据划分的所述子单元，确定子单元间的清扫顺序，根据确定的所述子单元间的清扫顺序，对所述待清扫的区域进行清扫。本发明可以根据子单元间的清扫顺序，对待清扫的区域进行清扫，从而使机器人有序且高效的完成清扫地面的任务。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人清扫地面的方法、装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109508002A
申请号 ：
CN201811331932.9
公开（公告）日 ：
2019-03-22
申请日 ：
2018-11-09
授权号 ：
CN109508002B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
王晓佳谌鎏郭盖华
申请人 ：
深圳乐动机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园B1栋16楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
张全文
优先权 ：
CN201811331932.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2019-04-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20181109
申请日 : 20181109
2019-03-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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