本发明属于机器人领域，公开了一种清洁机器人用地面清扫装置，其技术要点是：包括圆型的壳体，壳体内顶壁与内底壁之间共同转动连接有多组竖直的呈环形分布的底端延伸出壳体底壁的旋转杆，旋转杆内部开设有圆柱型的空腔，空腔外侧的旋转杆侧壁开设有多组竖直的等间距均匀分布的位于壳体下方的矩形槽，矩形槽内转动安装有转轴，空腔内顶部向下固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴固定安装有升降柱，升降柱的圆周侧壁固定安装有多组等间距分布的倾斜向下与转轴固定连接延伸出矩形槽的塑胶刷，多组旋转杆共同连接有传动部件，壳体底壁上开设有水平槽，水平槽的前后内壁上转动连接有第一转动杆，第一转动杆的圆周侧壁上固定安装有铲板。