本申请涉及一种光伏清扫设备的控制方法、装置及存储介质，属于自动控制技术领域。该方法包括：基于光伏清扫设备本次清扫的实际移动速度与实际移动时长确定实际移动距离；获取光伏组件的实际阵列长度；将实际移动距离与实际阵列长度进行比较，得到比较结果；基于比较结果确定光伏清扫设备的工作模式；可以解决当传感器出现故障或防撞杆失效时，光伏清扫设备无法判断边缘导致光伏清扫设备从光伏组件上跌落的问题；通过将光伏清扫设备当前剩余电量与电量最低要求值进行比较；在当前剩余电量小于电量最低要求值时不执行清扫任务，可以防止光伏清扫设备由于电量不足停止在光伏组件上，造成热斑影响，可以提高光伏清扫设备的工作安全性和智能化程度。