定位方法、装置、移动机器人和计算机可读介质
实质审查的生效
摘要
本申请实施例公开了定位方法、装置、移动机器人和计算机可读介质。该方法的实施例包括：基于激光传感器采集的数据，确定激光定位标识的第一位姿信息；基于图像传感器采集的显示有视觉定位标识的图像、第一位姿信息以及激光定位标识与视觉定位标识的位置关系，确定视觉定位标识的第二位姿信息；基于第一位姿信息和第二位姿信息，确定包含激光定位标识与视觉定位标识的组合标识的目标位姿信息。该实施方式提高了定位的精度。
基本信息
专利标题 ：
定位方法、装置、移动机器人和计算机可读介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545426A
申请号 ：
CN202210083722.2
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马云飞刘施菲赖文芊沈毅
申请人 ：
北京旷视机器人技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
岳阳
优先权 ：
CN202210083722.2
主分类号 ：
G01S17/06
IPC分类号 ：
G01S17/06 G01S17/86 G06T7/73
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/06
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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