一种基于深度学习的自主移动机器人定位方法

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摘要

本发明涉及一种基于深度学习的自主移动机器人定位方法，包括：S10、获取当前时刻自主移动机器人对周边障碍物的检测数据，以及获取当前时刻自主移动机器人在激光地图中的初始估计位置信息，激光地图为基于自主移动机器人行驶路径区域信息预先建立的栅格图形式的地图；S20、将检测数据和初始估计位置信息输入到预先训练的深度学习神经网络中，得到深度学习神经网络输出的校正后的检测数据；S30、将校正后的检测数据和激光地图进行匹配，获取自主移动机器人在当前时刻的定位信息；深度学习神经网络为基于UNET架构搭建的能够接收位置信息和检测数据并实现对检测数据进行校正的模型。上述定位方法能够有效提升自主移动机器人定位的精度。

基本信息

专利标题：

一种基于深度学习的自主移动机器人定位方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114236553A

申请号：

CN202210165624.3

公开（公告）日：

2022-03-25

申请日：

2022-02-23

授权号：

CN114236553B

授权日：

2022-06-10

发明人：

钱誉钦张易学周玄昊

申请人：

杭州蓝芯科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室

代理机构：

北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

齐胜杰

优先权：

CN202210165624.3

主分类号：

G01S17/06

IPC分类号：

G01S17/06 G01S17/89 G06N3/04 G06N3/08