基于深度学习的自主车辆控制设备及其系统和方法

授权

摘要

本发明提供一种基于深度学习的自主车辆控制系统、一种基于深度学习的自主车辆控制设备和一种基于深度学习的自主车辆控制方法。基于深度学习的自主车辆控制系统包括：处理器，基于深度学习确定自主驾驶控制，根据基于预定专家规则的自主驾驶控制的确定来修正基于深度学习的自主驾驶控制的确定的误差，以控制自主车辆；以及非临时性计算机可读存储介质，存储用于基于深度学习的自主驾驶控制的确定的数据、用于基于专家规则的自主驾驶控制的确定的数据和与基于深度学习的自主驾驶控制的确定的误差有关的信息。

基本信息

专利标题：

基于深度学习的自主车辆控制设备及其系统和方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108657163A

申请号：

CN201710535665.6

公开（公告）日：

2018-10-16

申请日：

2017-06-27

授权号：

CN108657163B

授权日：

2022-06-10

发明人：

俞炳墉

申请人：

现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社

申请人地址：

韩国首尔

代理机构：

北京尚诚知识产权代理有限公司

代理人：

龙淳

优先权：

CN201710535665.6

主分类号：

B60W10/20

IPC分类号：

B60W10/20 B60W30/00 B60W30/08