本实用新型属于UWB定位领域，具体说的是一种基于UWB的室内移动机器人自主定位装置，包括接电销，所述接电销的底部固定连接有电箱，所述电箱的底部固定连接有垫板，所述垫板的一侧设置有橡胶套，所述橡胶套的上方设置有套筒，所述套筒的内部设置有弹簧，所述垫板的前端贴合有卡垫；通过接电销、电箱、垫板、橡胶套、套筒、弹簧、卡垫、固定扣之间的关系，能够有效的控制该装置在后期使用时，能够通过弹簧控制该定位装置整体能够通过弹簧整体进行伸缩缓冲减震，且通过卡垫与固定扣之间的关系，在使用时，通过固定扣对整体装置进行固定连接，且在后期使用时，不易脱落，非常方便，且在使用时通过接电销对该装置整体连接通电，非常便捷。