采煤机自主定位装置
专利权的终止
摘要
采煤机自主定位装置是一种具有防爆、防尘、防水功能，适用于煤矿井下有易燃易爆危险的工作场所使用的装置，该装置在防爆外壳(2)内包括计算机(3)和固定纵向检测单元、横向检测单元、竖直方向检测单元的支座(4)，在支座(4)上纵向检测单元由纵向陀螺仪(8)和纵向加速度传感器(7)构成，它们的敏感轴沿采煤机的纵向方向；横向检测单元由固定在支座(4)上的横向陀螺仪(10)和横向加速度传感器(9)构成，它们的敏感轴沿采煤机的横向方向；竖直方向检测单元由竖直方向陀螺仪(11)和竖直方向加速度传感器(12)构成，它们的敏感轴沿采煤机的竖直方向；每一个陀螺仪和每一个加速度传感器输出的检测信号都分别连接到计算机(3)中。
基本信息
专利标题 ：
采煤机自主定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200720045965.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2007-09-11
授权号 ：
CN201090218Y
授权日 ：
2008-07-23
发明人 ：
方新秋胡元何杰张斌
申请人 ：
中国矿业大学
申请人地址 ：
221008江苏省徐州市中国矿业大学科研处
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
叶连生
优先权 ：
CN200720045965.8
主分类号 ：
E21C35/24
IPC分类号 ：
E21C35/24
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21C
采矿或采石
E21C35/00
不包含在组E21C25/00至E21C33/00，E21C37/00或E21C39/00中的，掏槽或使矿物完全落离矿层的机器的零部件或附件
E21C35/24
掏槽或使矿物完全落离矿层的机械专用的遥控装置
法律状态
2010-09-22 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101005931842
IPC(主分类) : E21C 35/24
专利号 : ZL2007200459658
申请日 : 20070911
授权公告日 : 20080723
号牌文件序号 : 101005931842
IPC(主分类) : E21C 35/24
专利号 : ZL2007200459658
申请日 : 20070911
授权公告日 : 20080723
2008-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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