采煤机自主导航系统
授权
摘要
本实用新型公开一种采煤机自主导航系统，该系统包括全站仪，UWB固定基站群，UWB移动基站群，UWB定位节点，寻北仪，倾角传感器。其中，全站仪作为系统基准安装在运输上山与区段运输平巷交点。将UWB固定基站群安装在综采工作面与运输平巷交点转载机处，作为采煤工作面的坐标基准。UWB移动基站群安装至液压支架顶板下方，随液压支架移动自主标定。UWB节点、寻北仪以及倾角传感器安装至采煤机机身。采煤机工作时，UWB移动基站群对UWB节点进行定位并传输至UWB固定基站群；UWB固定基站群由全站仪进行标定，通过坐标变换矩阵完成采煤机在基准坐标系的定位，寻北仪及倾角传感器用以对采煤机机身姿态进行绝对测量，以完成采煤机在完整煤层采煤中的全自主导航。
基本信息
专利标题 ：
采煤机自主导航系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922206587.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211950491U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
符世琛马源张子悦
申请人 ：
中国矿业大学（北京）
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路丁11号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922206587.2
主分类号 ：
E21C35/24
IPC分类号 ：
E21C35/24 E21C35/00 E21C25/16 E21F17/18 E21F17/00 G01C21/20
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21C
采矿或采石
E21C35/00
不包含在组E21C25/00至E21C33/00，E21C37/00或E21C39/00中的，掏槽或使矿物完全落离矿层的机器的零部件或附件
E21C35/24
掏槽或使矿物完全落离矿层的机械专用的遥控装置
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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