一种微型水下探测机器人自主导航系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种微型水下探测机器人自主导航系统，属于AUV水下导航技术领域，包括：第一处理器；避障声呐传感单元，用于探测水下地貌和在水下机器人进行自主导航时扫描水下物体进行避碰；磁力计，用于获取磁场强度和方向；惯性测量单元，用于获取三轴姿态角、角速率以及加速度；数据记录仪，用于将避障声呐传感单元、磁力计、惯性测量单元获取测量结果存储；模数转换器，用于将模拟信号转换成数字信号；开入开出模块，用于输入输出数据；该微型水下探测机器人自主导航系统，不依赖外部传感器、不需布置声波通讯定位节点、不需浮出水面组合GNSS信号，实现长时、独立、自主式水下导航目的。
基本信息
专利标题 ：
一种微型水下探测机器人自主导航系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114384939A
申请号 ：
CN202210292210.7
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-03-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐盛果白云李娟张仕颖陶树建陈科祥陆雪
申请人 ：
江苏深瑞光学技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区流芳路8号垠坤STAR通驰科创园（高新）3栋
代理机构 ：
南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
姚兰兰
优先权 ：
CN202210292210.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220324
申请日 : 20220324
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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