连续采煤机自主掘进控制方法、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种连续采煤机自主掘进控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：获取待控制连续采煤机的当前参数信息以及预设的初始化参数信息；获取预设自主掘进流程，并对设备进行初始化，自主掘进流程包括自动切槽工序、自主移机工序和自动扫帮工序，自主移机工序采用V字型的轨迹移动连续采煤机；初始化完成后，根据自主掘进流程，执行自动切槽工序、自主移机工序和/或自动扫帮工序。本发明充分结合连续采煤机掘进工艺、人工操作经验、设备机械属性以及电气液压系统的特性，具有自适应工况变化的能力，无须作业人员频繁干预，能够独立长期稳定运行。
基本信息
专利标题 ：
连续采煤机自主掘进控制方法、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114542063A
申请号 ：
CN202210173504.8
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
原长锁王斌王军韩雷朱锋高强
申请人 ：
国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请人地址 ：
内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北
代理机构 ：
北京邦信阳专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘锐
优先权 ：
CN202210173504.8
主分类号 ：
E21C35/24
IPC分类号 ：
E21C35/24
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21C
采矿或采石
E21C35/00
不包含在组E21C25/00至E21C33/00，E21C37/00或E21C39/00中的，掏槽或使矿物完全落离矿层的机器的零部件或附件
E21C35/24
掏槽或使矿物完全落离矿层的机械专用的遥控装置
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21C 35/24
申请日 : 20220224
申请日 : 20220224
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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