本实用新型提供了一种掘进设备的防撞控制系统和掘进设备。其中，掘进设备的防撞控制系统包括：第一信号采集装置，被配置为在垂直于截割臂的轴线的平面内采集第一信号采集装置与巷道顶板之间的距离；第二信号采集装置，被配置为采集垂直于截割臂的轴线的平面与竖直方向的夹角；控制器，与第一信号采集装置和第二信号采集装置相连接，用于根据第一信号采集装置和第二信号采集装置采集的信号计算锚护装置与顶板沿竖直方向的距离，并基于锚护装置与顶板沿竖直方向的距离小于预设阈值，执行限位防护。本实用新型提供的掘进设备的防撞控制系统，能够避免截割臂上升或工作过程中使锚护装置与顶板剐蹭或碰撞，提高了产品的可靠性。