本实用新型提供了一种防撞系统和掘进机，防撞系统包括：掘进机本体；切割部，设置在掘进机本体上，切割部能够相对于掘进机本体摆动；铲板装置，设置在掘进机本体上，铲板装置能够相对于掘进机本体摆动，铲板装置与切割部相对设置，铲板装置和切割部能够朝彼此靠近的方向摆动；驱动装置，驱动装置与切割部和铲板装置连接；位置检测装置，设置在驱动装置内，用于监测驱动装置的移动位置；控制器，与驱动装置和位置检测装置连接。本实用新型的技术方案中，控制器通过中止驱动装置动作的方式中止铲板装置和切割部朝彼此靠近的方向摆动，这样避免了铲板装置和切割部发生碰撞而损坏的问题，从而确保铲板装置和切割部能够正常地工作。