掘进机工作系统

授权

摘要

本实用新型涉及掘进机技术领域，并提供了一种掘进机工作系统，包括：信息获取装置，设于掘进机本体上，用于获取信息；惯性导航装置，用于获取掘进机本体姿态和位置数据；截割位置获取传感器，用于获取掘进机截割位置数据；处理装置，用于接收信息获取装置获取的信息、掘进机本体姿态和位置数据、掘进机截割位置数据，以获取巷道地图和工作路径信息；控制器，接收掘进机本体姿态和位置数据、掘进机截割位置数据和工作路径信息，并向掘进机本体发出动作指令。本实用新型通过处理装置获取巷道地图，再结合其它传感器的数据获取掘进机本体的工作路径，使掘进机本体自主工作，提高了人身安全性。

基本信息

专利标题：

掘进机工作系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921922068.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-08

授权号：

CN211008643U

授权日：

2020-07-14

发明人：

谷晓黎尹力刘洋

申请人：

三一重型装备有限公司

申请人地址：

辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号

代理机构：

北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

汪海屏

优先权：

CN201921922068.X

主分类号：

E21C35/24

IPC分类号：

E21C35/24